矿用特种机器人

包括应急救援蛇形机器人、智能轮式巡检机器人和轨道式矿用巡检机器人
可将部分岗位人员从苦、脏、累、险的工作环境中解放出来,有效提高工作效率,降低成本

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应急救援蛇形机器人

应急救援蛇形机器人是一款多功能、便携式、无线控制的无人化爬行设备,专为进入不可预测与结构不明的恶劣环境所设计

可实现蜿蜒前行、后退、钻洞、越障、爬坡、抬头、摆头、攀爬等功能;可做为移动的物联网终端,携带多种传感设备(如瓦斯、温度、视觉、通信分站等),实现将信息传到远离危险环境的 RED-IOT® 操作系统平台;专为安全及救援系统设计,可长时间及远距离工作;带有组合式高清摄像头及红外成像仪,可多角度视觉观测;可无线控制,为远程检测提供安全保障。矿用型机器人通过煤矿本质安全认证,支持扩展功能

设备参数

  • 爬台阶能力
    可连续攀多节台阶
  • 过沟壑能力
    可通过 50cm 宽的沟壑
  • 自平衡能力
    翻倒后可自复原至正常位置
  • 过狭小空间能力
    可通过直径 25cm 内的孔洞或管道
  • 可适应地势环境
    草地、雪地、水中、沙砾、楼梯、路肩石
  • 防护等级
    IP65
  • 续航
    单次充电可移动 3 公里距离,持续检测 6 小时
  • 遥控距离
    ≥ 500m
  • 最小行走速度
    ≥ 0.5m/s
  • 离地间隙
    ≥ 150mm
  • 越障高度
    ≥ 75mm
  • 爬坡能力
    ≥ 50°
  • 倾覆角
    ≥ 20°
  • 单机重量
    ≈ 7kg
  • 整机重量
    ≤ 20kg
  • 尺寸(长、宽、高)
    ≤ 200mm、30mm、40mm

智能轮式巡检机器人

智能轮式巡检机器人配备 AI 视频分析子系统,AI 自动巡检子系统,激光扫描模块,四轮驱动子系统,可完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作

适应环境

  • 越野携带设备进⾏执⾏自主巡检
  • 自主带设备作业
  • 室外通信支持
  • 携带小型设备在各种环境进⾏作业(特别适应空间限制环境作业)
  • 长距离自主货物运输
  • 越野货物运输

推荐选装功能

  • 全功能通信(Wi-Fi、蓝⽛、4G 等)
  • 全景视频
  • GPS 路线规划
  • 机械臂
  • 各类巡检、探测设备
  • 大型通信服务设备
  • 自主避障
  • 室内定位
  • 各类轻型小型设备
  • 伴随行动
  • 可调整货物平台

轨道式矿用巡检机器人

轨道式矿用巡检机器人搭载热成像视频监控模块、多参数传感器及语音识别系统,能够替代煤矿巡检人员进行可靠巡检,可以实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据,通过对数据的分析,判断是否存在设备故障以及进行故障定位,减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险,及时发现问题,避免事故扩大化,降低生产过程中的非正常停机时间

轨道式矿用巡检机器人主要由移动巡检平台、无线通讯系统、组合式信号采集设备和轨道系统组成,适用于城市综合管廊、电缆管廊、大型输送带、巷道移动巡检、配电室等。轨道式矿用巡检机器人采用了先进无线数传等技术,实现了机器人在轨道手动或自动控制运行,对整个轨迹内的声音、图像、气体等参数的实时采集、回传,并将采集的数据融入智慧矿山操作系统平台(RED-MOS®)进行大数据分析,为用户下一步的分析和决策提供关键依据

应用案例

轨道式矿用巡检机器人能够代替巡检工进行高频次巡检,可实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据,通过对数据的分析,判断是否存在设备故障以及进行故障定位,减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险,及时发现出现的问题,避免事故扩大化,大大降低生产过程中的非正常停机时间

轨道式矿用巡检机器人主要由移动巡检平台、无线通讯系统、各种信号采集设备和轨道系统组成,适用于城市综合管廊、电缆管廊、矿山水泵房、变电所、大型输送带巷道移动巡检

矿用轨道巡检机器人采用了先进无线数传等技术,实现了机器人在轨道自动或手动控制运行,对整个轨迹内的声音、图像、气体等参数的实时采集、回传、存储及分析